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　　碼垛機的工作過程及原理如下：

　　(1)箱子進入到輸入傳送帶上，入口處的光電管感應到有箱子進人時，箱子滾筒傳送帶啟動，箱子被輸送到轉向裝置位置時，觸發計數光電管，程序根據箱子碼放的形式，控制入箱的數目來啟停箱子輸入傳送帶。根據碼垛機程序設定的要求，每當需要將箱子轉成90度時，轉向裝置的氣缸帶動擋板回退，箱子的一個邊角與擋軸碰撞后，并在滾筒傳送帶作用下，箱子圍繞擋軸立即轉向90度;如果箱子無需轉向時，滑輪板伸出，使箱子避開擋軸，箱子不進行轉向直接進入規整排列裝置。

　　(2)箱子進入規整排列裝置后，安裝在滾筒間的隔板根據程序設定的要求，使箱子與箱子之間形成必要的間隔距離，以保證每排箱子的長度與托盤的長度相符合。每當箱子達到設定的數目形成一排時，滾筒傳送帶和箱子輸入傳送帶同時停止，推箱板將排列好的一排箱子推入單層緩沖裝置中，然后推箱板返回初始位置，準備推送下一排箱子，直至達到碼垛機程序要求的每層的排數。當單層緩沖裝置中的箱子達到規定的排數形成單層垛形，推箱鏈條開始啟動，帶動推向桿將每層箱子送至滑動小車上。

　　(3)當滑動小車裝滿一層箱子后，升降車啟動，將滑動小車送到相應的高度，然后滑動小車沿水平方向向碼垛位置滑動，加緊裝置將這層箱子前后左右加緊，此時托盤經空盤輸送機輸送到滑動小車下方，滑動小車水平反向運動，加緊裝置放開，箱子平穩地放到托盤。之后升降電機再次啟動，使滑動小車的高度與單層緩沖裝置臺面齊平，如此往復，直至達到碼垛機程序規定的層數。***后升降裝置上升到***高處，箱垛輸送機啟動，將箱垛輸送到無動力滾筒輸送帶上，以便叉車運至倉庫。

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